CARMEN: pantilt/pantilt_interface.h Source File

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00004 
00012 #ifndef CARMEN_PANTILT_INTERFACE_H
00013 #define CARMEN_PANTILT_INTERFACE_H
00014 
00015 #include <carmen/pantilt_messages.h>
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00017 #ifdef __cplusplus
00018 extern "C" {
00019 #endif
00020 
00021 void 
00022 carmen_pantilt_subscribe_status_message(carmen_pantilt_status_message *pantilt,
00023                                         carmen_handler_t handler,
00024                                         carmen_subscribe_t subscribe_how);
00025 void
00026 carmen_pantilt_unsubscribe_status_message(carmen_handler_t handler);
00027   
00028 void 
00029 carmen_pantilt_move( double pan, double tilt );
00030 
00031 void 
00032 carmen_pantilt_move_pan( double pan );
00033 
00034 void 
00035 carmen_pantilt_move_tilt( double tilt );
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00037 
00038 #ifdef __cplusplus
00039 }
00040 #endif
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00042 #endif
00043 // @}