00001
00003
00004
00012 #ifndef GPS_NMEA_INTERFACE_H
00013 #define GPS_NMEA_INTERFACE_H
00014
00015 #include <carmen/carmen.h>
00016 #include <carmen/gps_nmea_messages.h>
00017
00018 #ifdef __cplusplus
00019 extern "C" {
00020 #endif
00021
00022 void
00023 carmen_gps_subscribe_nmea_message(carmen_gps_gpgga_message *nmea,
00024 carmen_handler_t handler,
00025 carmen_subscribe_t subscribe_how);
00026 void
00027 carmen_gps_subscribe_nmea_rmc_message(carmen_gps_gprmc_message *nmea,
00028 carmen_handler_t handler,
00029 carmen_subscribe_t subscribe_how);
00030
00031 #ifdef __cplusplus
00032 }
00033 #endif
00034
00035 #endif
00036
