• carmen_arm_joint_t : global.h
• carmen_laser_laser_type_t : laser_messages.h
• carmen_laser_remission_type_t : laser_messages.h
• carmen_navigator_map_t : navigator_messages.h
• carmen_navigator_reason_t : navigator_messages.h
• carmen_param_status_t : param_messages.h
• carmen_simulator_object_t : simulator_messages.h
• carmen_subscribe_t : ipc_wrapper.h

---